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工博会高校科技秀：给无人机配“大脑”、让机器人去“种树”

　　中新网上海10月12日电(记者陈静)第26届中国国际工业博览会(下称：工博会)12日在沪开幕。高校团队研发的“擎狮智能无人机巡检软件系统”(下称“擎狮系统”)、空天地协同的荒漠自主种植机器人等吸引众多关注。

　　传统无人机自动起飞、返航、高清拍摄、实时传图等功能已很成熟，但到了城市巡检现场，“拍得到”离“解决问题”还差好几步。据了解，华东师范大学科研团队研发的“擎狮系统”，能让多架无人机自己规划航线、协同“组队上班”，融合可见光与热红外“看懂”人群异常、水面垃圾、河道排口等问题，并把识别结果精准落到地图坐标上，定位精度达亚米级。据此，团队将GIS(地理信息系统)的时空分析能力与AI的感知能力深度融合，形成“飞控—定位—识别—分析”全链条技术闭环。

　　该研发团队负责人、华东师大地理科学学院教授李响说，这套系统要做的，就是给传统无人机配上大脑、眼睛和地图。面对建筑、园区或河道，系统可根据任务选择航线，安排谁去哪里、从什么角度看，减少重复飞行。配套的航线优化算法库支持单点绕飞、建筑绕飞、多视环扫、立面平扫等，让无人机不再“各飞各的”。

　　据透露，“擎狮系统”已在近3万人参与的音乐节、上海重点水域等场景落地，让无人机巡检从“拍得到”走向“看得懂、找得准、能处置”，也让城市治理从“到处找问题”转向“按坐标精准处置”。

　　目前，围绕飞行控制、智能识别、精准定位等关键技术，团队已形成4项软件著作权和4项发明专利。它像一套可以拼装、升级的“智能积木”，能根据不同任务定制不同功能。